В зависимости от вида перевозимых жидкостей прицеп-цистерны разделяют на следующие виды:
-бензовозы - для перевозки светлых нефтепродуктов таких как дизельное топливо, бензины, керосин;
-нефтевозы - для перевозки темных нефтепродуктов таких как нефть, жидкие топлива, масла, отработанные нефтепродукты, остатки от переработки нефти или нефтепродуктов, нефтяной кокс, битум, а так же другие нефтепродукты плотностью не более 0,92 г/см³;
-битумовозы - так же как и нефтевозы предназначены для перевозки темных нефтепродуктов плотностью не более 1,07 г/см³ при температуре 20C;
-водовозы - для перевозки воды и не агрессивных технических жидкостей;
-пищевые - для перевозки питьевой воды, молока и других пищевых жидкостей;
-цементовозы - для перевозки цемента и других строительных смесей;
-муковозы - для перевозки сыпучих пищевых продуктов таких как зерновые культуры, мука, отруби, комбикорм, сахар, корма, гранулы и др;
-газовозы - для перевозки сжиженного газа - пропан, бутан и их смесей;
-кислотовозы - для перевозки технических жидкостей, химических жидкостей и других агрессивных жидкостей таких как соляная кислота, серная кислота, солевые растворы и т.д.